Ergebnisse für: Redundante Systeme
Hier findest Du Bücher, die sich mit Redundante Systeme beschäftigen.
Am Lehrstuhl für Produktentwicklung der Ruhr-Universität Bochum wurde im Rahmen des BMBF-Projektes „I-LOV“ der hyper-redundante mobile Roboter Moebhiu²s entwickelt, der als Erkundungsroboter zur Unterstützung von Rettungskräften bei Großschadensereignissen dienen soll. Hyper-redundant bede...
Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus d...