Ergebnisse für: Redundancy Resolution
Hier findest Du Bücher, die sich mit Redundancy Resolution beschäftigen.
Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators
This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with redundant manipulators. Known as ``QP...
Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators
This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with redundant manipulators. Known as ``QP...
Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators
This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with redundant manipulators. Known as ``QP...
Introducing mobile humanoid robots into human environments requires the systems to physically interact and execute multiple concurrent tasks. The monograph at hand presents a whole-body torque controller for dexterous and safe robotic manipulation. This control approach enables a mobile humanoid rob...
This master’s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic ad...
This master’s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic ad...
This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental w...
Spätestens, wenn die vermeintlich einwandfreie fristlose Kündigung eines Mitarbeiters vom Arbeitsgericht nicht anerkannt wird, zeigt sich: Grundkenntnisse im Arbeitsrecht sind ein absolutes Muss für jeden, der Führungsverantwortung im Unternehmen zu tragen hat. Gerade junge Führungskräfte sind...
Spätestens, wenn die vermeintlich einwandfreie fristlose Kündigung eines Mitarbeiters vom Arbeitsgericht nicht anerkannt wird, zeigt sich: Grundkenntnisse im Arbeitsrecht sind ein absolutes Muss für jeden, der Führungsverantwortung im Unternehmen zu tragen hat. Gerade junge Führungskräfte sind...
Heutzutage sind Roboter mehr als Maschinen, die nur die stets gleichen Bewegungen hinter Sicherheitszäunen ausführen. Moderne Roboter müssen mehrere komplexe Aufgaben erfüllen können, während sie mit dem Menschen zusammenarbeiten. Hierzu besitzen moderne Roboter häufig zwei Haupteigenschaften...