Modeling and Simulation of Automotive LiDAR and RADAR Sensors for Environmental Perception
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Beschreibung
In dieser Dissertation werden Methoden zur Entwicklung originalgetreuer, werkzeugunabhängiger Raytracingbasierter RADAR- und LiDAR-Sensormodelle für szenariobasierte Tests vorgestellt. Diese Modelle werden als funktionale Mock-up-Units (FMUs) unter Verwendung der standardisierten offenen Simulationsschnittstelle (OSI) und der funktionalen Mock-up-Schnittstelle (FMI) erstellt und in ein Co-Simulations-Framework aus kommerzieller und Open-Source-Software integriert, um ihre Leistungsfähigkeit und Austauschbarkeit ohne Verletzung des geistigen Eigentums zu demonstrieren. Die FMU-Modelle umfassen die Signalverarbeitungs-Toolchain, berücksichtigen Sensorunvollkommenheiten und Umweltbedingungen. Sie werden auf der Ebene der Rohdaten und der Erkennung validiert.
Autor*in
Arsalan Haider
Themen in »Modeling and Simulation of Automotive LiDAR and RADAR Sensors for Environmental Perception«
Technical University of Munich TUM TU München Elektrotechnik Electrical Engineering TUM.University Press Automated driving systems RADAR LiDAR ray tracing Messsystem- und Sensortechnik Measurement Systems and Sensor Technology sensor specific imperfection ray tracing-based RADAR and LiDAR sensor models open simulation interface