Knees, Ankles, Feet, and Toes: The Biomechanics of Bipedal Human Walking
A treatise on bits and pieces
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Beschreibung
Für die meisten Menschen ist das zweibeinige Gehen die natürliche Fortbewegungsart. Es ist so natürlich, dass kein bewusster Gedanke erforderlich ist. Die Biomechanik des menschlichen Ganges bleibt jedoch, selbst nach fast 2500 Jahren Forschung, ein komplexes Rätsel. Dieses Buch befasst sich mit verschiedenen Mechanismen des zweibeinigen Gehens, die seit Jahrzehnten Gegenstand wissenschaftlicher Diskussionen sind. Es behandelt die Stabilisierung des Gangs, seine Effizienz und allgemeine Dynamik. Der Leser wird einige überraschende Fakten und eine mechanistische Erklärung für das rätselhafte doppelgipfelige Bodenreaktionskraftmuster des menschlichen Gehens finden. Die bereitgestellten Einblicke können Ingenieuren und medizinischen Fachkräften helfen, die mit der Remobilisierung von Patienten betraut sind. Die biomechanischen Erkenntnisse werden von Überlegungen zur Wissenschaft und zur Hochschulbildung im Allgemeinen umrahmt, die Vorschläge für Maßnahmen zur Schaffung eines lebendigeren, inklusiveren und zielgerichteten akademischen Systems enthalten.
Autor*in
Daniel Renjewski
Themen in »Knees, Ankles, Feet, and Toes: The Biomechanics of Bipedal Human Walking«
Technische Universität München TU München TUM TUM School of Engineering and Design Mechanical Engineering Lehrstuhl für Angewandte Mechanik Biomechanics Bipedal walking Foot dynamics Center of pressure (CoP) Zero moment point (ZMP) Ground reaction force Inverted pendulum model Ankle torque Gait cycle