In dem vorliegenden Band wird die räumlich-zeitliche Analyse von
dynamischen Szenen behandelt. Eine dynamische Szene besteht aus einer Menge beweglicher Objekte. Quantitativ lässt sich die
Bewegung der Objekte durch Angabe ihrer Positionen über die Zeit
beschreiben. Eine solche Beschreibung ist zwar sehr präzise aber
wenig verständlich und erlaubt damit keine unmittelbare
Interpretation der Bewegungsabläufe. Das Ziel ist daher eine
Abstraktion von den quantitativen Daten hin zu einer allgemeinen
qualitativen Beschreibung der Bewegung. Darauf aufbauend findet
eine Interpretation und Vorhersage von Bewegungssituationen statt.
Dabei wird sowohl die Bewegung einzelner Objekte betrachtet, als
auch die Variation ihrer räumlichen Beziehungen - die Relativbewegung. Darüber hinaus ist es möglich, positionale
Informationen in die Bewegungsinterpretation zu integrieren. Bei
der Interpretation werden allgemeine und domänenspezifische
Bewegungssituationen unterschieden. Anhand der Anwendungsdomäne Fußball wurde die Tragfähigkeit der Methode für reale Anwendungen demonstriert und unter Verwendung von Testdaten aus der RoboCup Simulationsliga evaluiert.
Andrea Miene
Bewegungsanalyse Bewegungsinterpretation Qualitative Bewegungsbeschreibung RoboCup