Bahnplanung autonomer Transportfahrzeuge
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Beschreibung
Die zellulare Fördertechnik basiert auf einer Vielzahl mobiler Transportfahrzeuge, die zur Erfüllung logistischer Aufgaben dezentral organisiert und gesteuert werden. Die Fahrzeuge bewegen sich frei auf eine Fläche und fahren gezielt unterschiedliche Position an. Für die Bestimmung der optimalen Bahn unter Berücksichtigung von Hindernissen wird ein umfangreiches Bahnplanungskonzept erstellt. Damit richtet sich das Buch an Studierende und Fachleute der Logistik, die sich mit der Bahnplanung autonomer Fahrzeuge beschäftigen.
Autor*in
Sarah Spieker
Themen in »Bahnplanung autonomer Transportfahrzeuge«
Bahnplanung Bézier-Kurve Hindernisvermeidung Kollisionsvermeidung Optimierung Transportfahrzeuge