Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
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Beschreibung
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://www.ksp.kit.edu/shop/isbn/978-3-86644-568-0
Autor*in
Giulio Milighetti
Themen in »Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter«
humanoide Roboter Grundgeschicklichkeit Aktionsprimitive multisensorielle Überwachung hybride Regelung