Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Beschreibung

Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-527-7

Autor*in

Kristian Regenstein

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