Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

Beschreibung

In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-435-5

Autor*in

Andreas Schindler

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Regelungstechnik aktives Fahrwerk Active Body Control Preview Vorausschau

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