Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
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Beschreibung
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
Printing on Demand / Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-196-5
Autor*in
Frank Böhringer
Themen in »Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik«
Weichenerkennung Schienenfahrzeug Integriertes Navigationssystem Map-Matching Ortung Informationsfusion Kalman-Filter Wirbelstrom-Sensorsystem