Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
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Beschreibung
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert. Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2007/233/
Autor*in
Christian Hoffmann
Themen in »Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale«
Vehicle detection Objektverfolgung Fahrerassistenzsystem Datenfusion Fahrzeugdetektion