Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität
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Beschreibung
Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend. Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung. In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2007/211/
Autor*in
Jan Bender
Themen in »Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität«
Newtonsche Axiome Lagrange-Formalismus Mechanik Dynamische Modellierung Dynamisches Verhalten Computersimulation Impulserhaltung