Theorie und Anwendung der impulsbasierten Dynamiksimulation
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Beschreibung
Interaktive Dynamiksimulationen sind ein wichtiger Bestandteil vieler Anwendungen der virtuellen Realität. Die impulsbasierte Dynamiksimulation ist ein vergleichsweise junges Verfahren zur Berechnung solcher Simulationen. In dieser Arbeit wird dieses Verfahren erstmals umfassend theoretisch untersucht und seine Korrektheit gezeigt. Daneben werden wesentliche praktische Aspekte des Verfahrens und der interaktiven mechanischen Mehrkörpersimulation im Allgemeinen diskutiert.
Autor*in
Daniel Bayer
Themen in »Theorie und Anwendung der impulsbasierten Dynamiksimulation«
Dynamiksimulation IBDS Korrektheit der impulsbasierten Dynaiksimulation LFM Lagrange Faktoren Mechanik Simulation Starrkörper Simulation Textil Simulation differential algebraische Gleichungssysteme impulsbasierte Dynamiksimulation interaktive Simulation