Konzeptionierung und Realisierung eines modularen Softwareframeworks zur interaktiven Planung und Durchführung computerassistierter chirurgischer Eingriffe mit einem navigierten Chirurgieroboter
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Beschreibung
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem Softwareframework, das neben der chirurgischen Planung auch die intraoperative Umsetzung mit einem Chirurgieroboter unterstützt. Das Framework hat einen modularen Aufbau und ist durch ein spezielles Pluginkonzept automatisch erweiterbar.
Das Design des Frameworks ist wesentlich, um dem universellen Anspruch des modiCAS-Projekts gerecht zu werden sowie Erweiterungen mit möglichst geringem Aufwand zu ermöglichen. Neben dem allgemeinen Entwurf werden Konzepte und Erweiterungen beschrieben, die für die praktische Anwendung von zentraler Bedeutung sind.
Um den Arzt insbesondere bei der intraoperativen Arbeit zu unterstützen, bietet das Framework die Möglichkeit, Arbeitsschritte durch Assistenzfunktionen zu automatisieren und den Anwender durch komplexe Planungen und Eingriffe in Form eines Workflows zu führen.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem Softwareframework, das neben der chirurgischen Planung auch die intraoperative Umsetzung mit einem Chirurgieroboter unterstützt. Das Framework hat einen modularen Aufbau und ist durch ein spezielles Pluginkonzept automatisch erweiterbar.
Das Design des Frameworks ist wesentlich, um dem universellen Anspruch des modiCAS-Projekts gerecht zu werden sowie Erweiterungen mit möglichst geringem Aufwand zu ermöglichen. Neben dem allgemeinen Entwurf werden Konzepte und Erweiterungen beschrieben, die für die praktische Anwendung von zentraler Bedeutung sind.
Um den Arzt insbesondere bei der intraoperativen Arbeit zu unterstützen, bietet das Framework die Möglichkeit, Arbeitsschritte durch Assistenzfunktionen zu automatisieren und den Anwender durch komplexe Planungen und Eingriffe in Form eines Workflows zu führen.
Autor*in
Marc Schlimbach