MATLAB-SIMULINK
Analyse und Simulation dynamischer Systeme
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Beschreibung
Dieses Lehrbuch geht von wichtigen Elementen der Ingenieurmathematik aus und führt in MATLAB-Simulink ein. Im Rahmen der Prozessanalyse ausgewählter technischer Systeme werden mathematische Modelle gefunden. Sie werden in übersichtlicher Form als nichtlineares bzw. lineares Differenzialgleichungssystem in MATLAB als Zustandsmodell bzw. in Simulink als Signalflussplan zur computergestützten Simulation dargestelllt. Der Vorgang der Linearisierung wird ausführlich behandelt. Anschließend werden lineare, zeitinvariante Systeme und Systemeigenschaften mathematisch beschrieben, wobei jeweils gezeigt wird, wie dabei MATLAB angewendet werden kann. Für die 2. Auflage wurde das Buch vollständig überarbeitet und bezieht sich nun auf MATLAB 7 und SIMULINK 6. Im Internet finden sich unter www.viewegteubner.de m-files mit Lösungen zu den Aufgaben.
Die Notwendigkeit der computerunterstutzten Analyse und Synthese dynamischer Systeme und das Vorhandensein leistxingsfahiger Rechner haben zahlreiche Softwareprodukte auf den Markt gebracht. Die in diesem Buch auf die Belange der Analyse und Simulation dynamischer Systeme und der linearen Regelungstechnik angewendete Software MATLAB® und S i m u 1 i n k ® gehort mit zu den am weitesten verbreiteten Produkten dieser Art. Auf der Grundlage des Prinzips Lehren und Lernen mit dem Computer soil den Studierenden eine Anweisung in die Hand gegeben werden, die es ihnen erlaubt, den in der Vorlesung vorgetragenen Stoff in Form von betreuten und selbstandigen Ubungen am Rechner zu erlemen, zu hinterfragen und zu festigen. Neben den Studierenden richtet sich dieses Buch aber auch an Fachleute aus der Praxis, Forschung und Entwicklung, die entsprechende Aufgabenstellungen zu losen haben. Grundlagen fur die in diesem Buch durchgefuhrten Berechnungen sind: MATLAB Version 7.1 (R14SP3) Simulink Version 6.3 (R14SP3) Control System Toolbox Version 6.2.1 (R14SP3) Symbolic Math Toolbox Version 3.1.3 (R14SP3) Filr das Uberlassen dieser Software bedanke ich mich bei The Math Works, 3 Apple Hill Drive, Natick, MA 01760-2098 USA und speziell bei Courtney Esposito and Naomi Femandes von The Math Works Book Program. Eine der wesentlichen Voraussetzungen fur die Automatisierung technologischer Prozesse ist die Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Die damit im Zusammenhang auftretenden Grundbegriffe werden im ersten Kapitel - Einleitung - behandelt.
Systeme und ihre mathematischen Modelle - beschrieben und untersucht mit MATLAB
Dieses Lehrbuch geht von wichtigen Elementen der Ingenieurmathematik aus und führt in MATLAB-Simulink ein. Im Rahmen der Prozessanalyse ausgewählter technischer Systeme werden mathematische Modelle gefunden. Sie werden in übersichtlicher Form als nichtlineares bzw. lineares Differenzialgleichungssystem in MATLAB als Zustandsmodell bzw. in Simulink als Signalflussplan zur computergestützten Simulation dargestelllt. Der Vorgang der Linearisierung wird ausführlich behandelt. Anschließend werden lineare, zeitinvariante Systeme und Systemeigenschaften mathematisch beschrieben, wobei jeweils gezeigt wird, wie dabei MATLAB angewendet werden kann. Für die 2. Auflage wurde das Buch vollständig überarbeitet und bezieht sich nun auf MATLAB 7 und SIMULINK 6. Im Internet finden sich unter www.viewegteubner.de m-files mit Lösungen zu den Aufgaben.
Autor*in
Helmut Bode
Themen in »MATLAB-SIMULINK«
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