Regelungstechnik II
Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme
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Beschreibung
Zur Realisierung moderner Regelkonzepte sind heute die Grundlagen der Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie der digitalen Regelung erforderlich. Daneben muss der Regelungsingenieur aber auch Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen beherrschen, da zahlreiche industrielle Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, bei denen die übliche Linearisierung nicht mehr vorgenommen werden kann. Im vorliegenden zweiten Band werden für die zuvor genannten Probleme bewährte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgesuchte Analyse- und Syntheseverfahren behandelt. Das Buch stellt somit eine direkte Fortsetzung der im Band I dargestellten Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme dar. Es enthält als Anhang eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Lösungen sowie eine Formelsammlung für das Rechnen mit Matrizen und Vektoren. Durch zahlreiche Beispiele wird das Verständnis des Stoffes vertieft.
Der Inhalt
- Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum
- Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung)
- Nichtlineare Regelsysteme
- Aufgaben
- Rechnen mit Vektoren und Matrizen.
- Studierende der Ingenieurwissenschaften an Technischen Hochschulen, Universitäten und Fachhochschulen
- Masterstudiengänge der Ingenieurwissenscha
In diesem zweiten Band der Regelungstechnik werden solche Analyse- und Syntheseverfahren behandelt, die bei der Realisierung moderner Regelkonzepte benötigt werden, insbesondere die Grundlagen zur Behandlung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie Grundkenntnisse der digitalen Regelung.
Ausführliche Behandlung der dargestellten Gebiete mit fundiertem mathematischem Background Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen
Autor*in
Christian Bohn
Themen in »Regelungstechnik II«
Elektrotechnik Regelungstechnik Automation Automatisierung Regler Entwicklung Linearität MSR Matrix Messen Regelsystem Elektronik Robotik Steuern Steuerung