Grundprinzipien der Mechatronik
Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen
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Beschreibung
Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.
Der Inhalt
Subsysteme und Multiports - Grundlegende Elemente von Bondgraphen - Simulation von Bondgraphen - Mechanische und elektronische Systeme - Hydraulische Systeme - Sensoren und Aktoren - Modellierung von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern
Die Zielgruppe
- Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten
- Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.
Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.
Domänenübergreifende Beschreibungsmethode
Viele Beispiele
Vergleich zu konventionellen Methoden
Autor*in
Werner Roddeck
Themen in »Grundprinzipien der Mechatronik«
Aktor Bondgraph C-Feld Modellbildung Modellierung Hydraulikmotor Multiport Multiport Transformer Piezoelement Port Sensor Simulation Werkzeugmaschine algebraische Schleife invertiertes Pendel ohmscher Widerstandseffekt