Innovative Roboterprogrammier-Methoden (IRoProg)
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Beschreibung
Ziel von IRoProg ist es, neue intuitive und automatische Programmierverfahren zu entwickeln, die den heutigen Programmieraufwand bei Robotern deutlich verringern. Hierbei wird die gesamte Prozesskette von der Offline-Programmierung bis zur Inbetriebnahme vor Ort ganzheitlich betrachtet. Insbesondere wird der neuartige
Ansatz verfolgt, Information aus CAD/CAM- Modellen und verschiedene Sensordaten
sowie das Geschick des Menschen auf eine intuitive und verlässliche Art und Weise zu kombinieren und direkt in die Programmierung des gesamten Robotersystems eingehen zu lassen.
Autor*in
Detlef Mages
Themen in »Innovative Roboterprogrammier-Methoden (IRoProg)«
Automatische Bahnplanung Fertigungsautomatisierung Kalibrierung Roboterführung Robotik