Beiträge zur Regelung aktiver und semiaktiver Fahrzeugsitze
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Beschreibung
Gegenstand dieser Arbeit ist der Reglerentwurf für die Schwingungsisolation semiaktiver und aktiver Fahrzeugsitze in vertikaler Richtung. Der Regelung kommt dabei die Aufgabe zu, den Fahrer möglichst von den Schwingungen der Kabine zu isolieren und gleichzeitig große Auslenkungen des Sitzes zu verhindern. Hierzu werden zwei grundlegend verschiedene Ansätze untersucht. Zum einen werden Regler für einen speziellen semiaktiven Sitz entworfen, bei dem als Stellglied die standardmäßig vorhandene Luftfeder erweitert um ein zu- bzw. abschaltbares Zusatzvolumen verwendet wird. Zum anderen wird ein neuer, allgemeiner Ansatz zur Regelung aktiver Fahrzeugsitze vorgestellt.
Grundlegend für die angestellten Betrachtungen ist ein mathematisches Modell des Sitzes. Zum Entwurf der modellbasierten Regler werden vereinfachte Sitzmodelle verwendet. Daneben wird in dieser Arbeit ein komplexes, modulares, physikalisches Modell des Fahrzeugsitzes erstellt, das der Validierung der Regler durch Simulation dient.
Autor*in
Alexander Kühnlein
Themen in »Beiträge zur Regelung aktiver und semiaktiver Fahrzeugsitze«
Aktiv gefedert Hydraulisch Schaltende Luftfeder Schwingungsisolation Trajektorgenerierung