Beiträge zum Steuerungsentwurf für lineare, örtlich verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen
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Beschreibung
Der dieser Arbeit zugrundeliegende Zugang zur Steuerung verteiltparametrischer Systeme basiert auf Methoden, die ursprünglich für lineare Totzeitsysteme entwickelt wurden. Derartige Modelle erhält man beispielsweise für Systeme, die durch die eindimensionale Wellengleichung beschrieben werden können. Bei der Analyse dieser Modellklasse wurde eine umfassende algebraische Theorie zu diesen Systemen entwickelt, wobei sowohl der Steuerungs- als auch der Regelungsentwurf thematisiert wurde. Es wurden außerdem Bezüge zu verschiedenen anderen Steuerbarkeitsbegriffen für lineare Totzeitsysteme hergestellt, beispielsweise dem der spektralen Steuerbarkeit. Eine ausführliche Darstellung dieses Zugangs zur Steuerung und Regelung linearer Totzeitsysteme sowie mögliche Verallgemeinerungen hinsichtlich nichtlinearer Totzeitsysteme findet man in. Ähnliche Ansätze, in denen vor allem die Analyse der Steuerbarkeitseigenschaften und weniger der Entwurf von Steuerungen im Mittelpunkt stehen, werden in verfolgt.
Die Erweiterung der Methode auf andere partielle Differentialgleichungen fand anhand konkreter Beispiele statt.
Autor*in
Frank Woittennek
Themen in »Beiträge zum Steuerungsentwurf für lineare, örtlich verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen«
Entwurf Lineares System Partielle Differentialgleichung Steuerbarkeit System mit verteilten Parametern Trajektorie (Kinematik) Trajektorienplanung