Die vorliegende Arbeit realisiert einen neuartigen Ansatz, die reale Funktionsumgebung eines Elektronischen-Getriebe-Steuergerätes (EGS) von Automatikfahrzeugen im Rahmen einer Hardware-in-the-Loop-Simulation durch eine virtuelle Echtzeitumgebung vollständig zu ersetzen. Dazu wurde am Institut für Fahrzeugtechnik der TU Braunschweig ein Prüfstand aufgebaut, der ein real vorliegendes Steuergerät unter Echtzeitbedingungen im geschlossenen Regelkreis betreibt.
Die erstellte virtuelle Echtzeitumgebung beinhaltet die komplette ModelIierung der 3F-Parameter Fahrer, Fahrzeug und Fahrstrecke. Sie basiert auf einer gezielt anwendungsspezifischen und modularen Modellerstellung, um den wesentlichen Belangen und Funktionen der elektronischen Getriebesteuerung - und des Automatikgetriebes - entsprechen zu können.
Im Rahmen der Arbeit wurden zwei Methoden der Echtzeitsimulation erarbeitet:
- Zustandsorientierte Fahrsimulation unter reproduzierbaren Bedingungen
- Ereignisgesteuerte und automatische Dauerfahrsimulation im 3F-Parameterraum
Thomas Brendecke
Antriebsstrang Echtzeitsimulation Elektronik Fahrermodellierung Fahrzeugtechnik Getriebesteuerung Modellierung Simulation