Grundlagen der Robotik
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Beschreibung
Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.
Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:
• geschichtliche Entwicklungen,
• Roboterarten,
• Autonomie bei mobilen Robotern,
• Robotergesetze,
• mechanische Komponenten und Kinematik,
• Lageregelung und Wegmessung,
• Koordinatensysteme,
• Industrieroboter,
• Effektoren und Greifer,
• Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik,
• Programmierung und Programmiersprachen,
• Sensoren,
• humanoide Roboter,
• künstliche Intelligenz sowie
• zukünftige Entwicklungen.
Autor*in
Helmut Maier
Professor Helmut Maier verfügt durch seine langjährige Lehrtätigkeit an der Hochschule Augsburg im Fachbereich Elektrotechnik zu Automatisierung, Steuerungstechnik, Robotik, Mikrocomputer-/-controllertechnik, Digitaltechnik etc. über profunde Kenntnisse der anschaulichen Wissensvermittlung, die er hier wiedergibt.
Themen in »Grundlagen der Robotik«
Humanoide Kinematik Programmierung Roboter Sensor