Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung
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Beschreibung
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Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.
Autor*in
Martin Rosenberger
Themen in »Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung«
Fahrzeugtechnik, Dynamikmatrix Torsionssteifigkeit Torsionsdämpfung, Translationsdämpfung Höhe des Fahrzeug-Schwerpunkts Radstand des Fahrzeugs, Fahrzeugschwerpunkt Bremsmoment, Spurweite des Fahrzeugs Reifen-Fahrbahn-Kontakt Differenzwinkelgeschwindigkeit, Fahrwiderstand Motorschleppmomentenregelung vehicle technology dynamics matrix torsional stiffness, torsional damping translational damping height of the vehicle's centre of gravity vehicle centre of gravity