Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder
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Beschreibung
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Maßnahmen der aktiven und passiven Sicherheit bei Kraftfahrzeugen sorgen seit Jahren für einen Rückgang der Verletzten und Getöteten im Straßenverkehr, allerdings steigt der Anteil verletzter und getöteter Aufsassen motorisierter Zweiräder. Es besteht großes Potential für weitere Sicherheitsmaßnahmen im Zweiradbereich. Insbesondere aktive Sicherheitssysteme können einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung der Sicherheit motorisierter Zweiräder leisten.
Das Ziel der Arbeit ist es, prototypische Fahrerassistenzsysteme zu entwickeln, die im Unfallgeschehen wirksam und durch den Fahrer akzeptiert sind und genutzt werden. Aufgrund der Fahrdynamik von motorisierten Zweirädern müssen Fahrerassistenzsysteme speziell für das Motorrad als Einspurfahrzeug entwickelt werden. Im Ergebnis steht ein Beitrag zur Steigerung der Fahrzeugsicherheit motorisierter Zweiräder mit Assistenzfunktionen, entwickelt in Anlehnung an das menschliche Fahrerverhalten, um identifizierte Unfallsituationen zu adressieren und künftig frühzeitig zu vermeiden.
Autor*in
Markus Köbe
Themen in »Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder«
Nutzerakzeptanz, Akzeptanzkriterien, Kaufanreize Anforderungskatalog, Wirkfeld Technologieradar, Fahrerverhalten Fahreraufgaben, Kaskadierter Regelungsansatz Bahnplanung, Stabilisierung Fahrdynamisch-intervenierende Assistenzsysteme Fahrdynamisch-eingreifende Assistenzsysteme Spurhalteassistent, Intelligente Geschwindigkeitsanpassung Schaltassistent, Drehzahlanpassung Längsdynamische Eingriffe Querdynamische Eingriffe Modellprädiktive Regelung Linear-quadratische Optimierung Lineares Modell zweiter Ordnung Erweitertes lineares Modell zweiter Ordnung