Grundprinzipien der Mechatronik
Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen
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Beschreibung
In diesem Lehrbuch werden das universelle Modellbildungs- und Beschreibungstool "Bondgraph" und die dazugehörige Methode dargestellt. Anhand vieler Beispiele wird ausführlich erläutert, wie wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexerer technischer Systeme domänenübergreifend modelliert und anschließend simuliert werden können. Die Methodik stellt für das Fachgebiet Mechatronik ein grundlegendes Tool im Entwicklungsprozess mechatronischer Systeme zur Verfügung. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde überarbeitet, die Lösungen zu den Aufgaben sind auf der Verlagshomepage über einen Link beim jeweiligen Kapitel kostenlos abrufbar.
Der Inhalt
Einleitung – Modellbildung mit Bondgraphen – Herleitung des mathematischen Modells – Simulationssysteme – Analyse linearer Systeme – Multiport-Felder und komplexe Strukturen – Komponenten mechatronischer Systeme – Mechatronische Systeme – Schlussbetrachtung
Die Zielgruppen
Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten.
Ingenieur*innen in der Praxis
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck war an der Einrichtung des ersten Studiengangs „Mechatronik“ an einer deutschen Hochschule beteiligt und lehrte bis zu seiner Pensionierung am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.
In diesem Lehrbuch werden das universelle Modellbildungs- und Beschreibungstool "Bondgraph" und die dazugehörige Methode dargestellt. Anhand vieler Beispiele wird ausführlich erläutert, wie wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexerer technischer Systeme domänenübergreifend modelliert und anschließend simuliert werden können. Die Methodik stellt für das Fachgebiet Mechatronik ein grundlegendes Tool im Entwicklungsprozess mechatronischer Systeme zur Verfügung. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde überarbeitet, die Lösungen zu den Aufgaben sind auf der Verlagshomepage über einen Link beim jeweiligen Kapitel kostenlos abrufbar.
Zeigt eine domänenübergreifende universelle Modellbildungs- und Simulationsmethode für mechatronische Systeme Ermöglicht durch Aufgaben und vollständige Lösungen ein erfolgreiches Selbststudium Bondgraphen unterstützen das Verständnis vom Verhalten komplexer technischer Systeme
Autor*in
Werner Roddeck
Themen in »Grundprinzipien der Mechatronik«
Aktor Bondgraph C-Feld Modellbildung Modellierung Hydraulikmotor Multiport Multiport Transformer Piezoelement Port Sensor Simulation Werkzeugmaschine algebraische Schleife invertiertes Pendel ohmscher Widerstandseffekt