Driver-in-the-loop Framework zur optimierten Durchführung virtueller Testfahrten am Stuttgarter Fahrsimulator
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Beschreibung
Die Nutzung der Driver-in-the-Loop-Simulation zur virtuellen Entwicklung und Erprobung erfordert ein Software-Framework. Dieses muss zum einen die Erzielung repräsentativer Ergebnisse erlauben und zum anderen die Integration sowohl von Konzeptideen als auch prototypischer oder bestehender Systeme zulassen. Martin Kehrer weist für das Framework eine Simulationsgüte nach, die eine ausreichende Immersion des Fahrers erzielt. Maßgeblich hierfür ist die sogenannte Simulator Sickness, welche ein Index für eine mangelnde Immersion ist. Daneben bedingt die Erprobung neuer Fahrzeugsysteme die Bereitstellung einer ausreichenden Menge an Umgebungsdaten.
Der Inhalt
- Stimulation der menschlichen Sinne am Fahrsimulator
- Einbindung von Fahrdynamik und Fahrerassistenzsystemen
- Virtuelle Testfahrt
- Framework-Aufbau
- Dozierende und Studierende der Fachgebiete Automotive Engineering, Simulation und Modeling
- Fachkräfte in der Automobil- und Zuliefererindustrie in diesen Bereichen
Die Nutzung der Driver-in-the-Loop-Simulation zur virtuellen Entwicklung und Erprobung erfordert ein Software-Framework. Dieses muss zum einen die Erzielung repräsentativer Ergebnisse erlauben und zum anderen die Integration sowohl von Konzeptideen als auch prototypischer oder bestehender Systeme zulassen. Martin Kehrer weist für das Framework eine Simulationsgüte nach, die eine ausreichende Immersion des Fahrers erzielt. Maßgeblich hierfür ist die sogenannte Simulator Sickness, welche ein Index für eine mangelnde Immersion ist. Daneben bedingt die Erprobung neuer Fahrzeugsysteme die Bereitstellung einer ausreichenden Menge an Umgebungsdaten.
Erzielung repräsentativer Ergebnisse Integration sowohl von Konzeptideen als auch prototypischen Systemen Hohe Simulationsgüte für eine ausreichende Immersion des Fahrers
Autor*in
Martin Kehrer
Themen in »Driver-in-the-loop Framework zur optimierten Durchführung virtueller Testfahrten am Stuttgarter Fahrsimulator«
Fahrsimulator Simulationsframework Virtuelle Testfahrt Driver-in-the-Loop Simulatorkrankheit Reifenkontakt OpenDRIVE Visuelle Stimulation Auditive Stimulation Vestibuläre Stimulation Echtzeitsimulation Reflective Memory