Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
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Beschreibung
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.
Der Inhalt
- Parameterunsicherheiten
- Robuste Stabilitätsprüfung
- Stellgrößenbeschränkungen
- Sättigende Ausgangsrückführungen
- Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und
- Maschinenbau
- Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik
Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik derBergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung vonOptimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthesefür Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.
Eine regelungstechnische Studie
Autor*in
Robert Dehnert
Themen in »Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme«
Robuste Regler Ausgangsrückführung zeitdiskrete Mehrgrößensysteme Lineare Matrixungleichungen (LMI) Iterative Algorithmen Stabilitätstheorie nach Ljapunow Zeitdiskrete Mehrgrößenregler Robuster Reglerentwurf polytopic covering Stellgrößenbegrenzungen