Grundprinzipien der Mechatronik
Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen
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Beschreibung
Dieses Lehrbuch zeigt das universelle Beschreibungstool "Bondgraph" und die dazugehörige Methode. Damit können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde überarbeitet, die Lösungen zu den Aufgaben sind jetzt über QR-Codes kostenlos abrufbar.
Der Inhalt
Subsysteme und Multiports - Grundlegende Elemente von Bondgraphen - Simulation von Bondgraphen - Mechanische und elektronische Systeme - Hydraulische Systeme - Sensoren und Aktoren - Modellierung von mechatronischen Systemen wie Werkzeugmaschinen, Industrierobotern und Fahrzeugen
Die Zielgruppen
- Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten
- Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.
Dieses Lehrbuch zeigt das universelle Beschreibungstool "Bondgraph" und die dazugehörige Methode. Damit können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde überarbeitet, die Lösungen zu den Aufgaben sind jetzt über QR-Codes kostenlos abrufbar.
Domänenübergreifende universelle Beschreibungsmethode
Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium
Mit Bondgraph zum Verständnis von mechatronischen Systemen
Autor*in
Werner Roddeck
Themen in »Grundprinzipien der Mechatronik«
Aktor Bondgraph C-Feld Modellbildung Modellierung Hydraulikmotor Multiport Multiport Transformer Piezoelement Port Sensor Simulation Werkzeugmaschine algebraische Schleife invertiertes Pendel ohmscher Widerstandseffekt