Grundprinzipien der Mechatronik
Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen
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Beschreibung
In diesem Lehrbuch werden das universelle Beschreibungstool "Bondgraph" und die zugehörige Methode verständlich dargestellt. Mit dieser Methodik können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die vorliegende Auflage wurde an einigen Stellen zur weiteren Erhöhung der Verständlichkeit ergänzt und um einige Beispiele und Aufgaben erweitert. Simulationsergebnisse und Bildschirmdarstellungen wurden mit den aktuellen Versionen der verwendeten Simulationssysteme erneuert.
Der Inhalt
Subsysteme und Multiports - Grundlegende Elemente von Bondgraphen - Simulation von Bondgraphen - Mechanische und elektronische Systeme - Hydraulische Systeme - Sensoren und Aktoren - Modellierung von mechatronischen Systemen wie Werkzeugmaschinen, Industrierobotern und Fahrzeugen
Die Zielgruppen
- Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten
- Ingenieure in der Praxis
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.
In diesem Lehrbuch werden das universelle Beschreibungstool "Bondgraph" und die zugehörige Methode verständlich dargestellt. Mit dieser Methodik können wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domänenübergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die vorliegende Auflage wurde an einigen Stellen zur weiteren Erhöhung der Verständlichkeit ergänzt und um einige Beispiele und Aufgaben erweitert. Simulationsergebnisse und Bildschirmdarstellungen wurden mit den aktuellen Versionen der verwendeten Simulationssysteme erneuert.
Domänenübergreifende universelle Beschreibungsmethode Mit Bondgraph zum Verständnis von Systemverhalten und Systemstrukturen Includes supplementary material: sn.pub/extras
Autor*in
Werner Roddeck
Themen in »Grundprinzipien der Mechatronik«
Aktor Bondgraph C-Feld Modellbildung Modellierung Hydraulikmotor Multiport Multiport Transformer Piezoelement Port Sensor Simulation Werkzeugmaschine algebraische Schleife invertiertes Pendel ohmscher Widerstandseffekt