Simulation mechatronischer Systeme
Grundlagen und technische Anwendung
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Beschreibung
Dieses Lehrbuch zeigt an einfachen und nachvollziehbaren Beispielen, wie der Simulationsprozess Schritt für Schritt erfolgreich durchgeführt werden kann. Aber auch speziellere tiefergehende Themen aus den Bereichen Mechanik, Hydraulik und Elektrik werden behandelt und bringen einen starken Praxisbezug. Auch die Frage, wie man Simulation in einen modernen Entwicklungsprozess integrieren kann, wird beantwortet. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB®/Simulink® ermöglichen ein Selbststudium.
Der Inhalt
Einleitung - Simulationsvarianten - Dynamiksimulation - Typen von Differentialgleichungen - Standardverfahren zur Modellierung - Zustandsraumdarstellung - Numerische Integrationsverfahren - Zeitdiskrete Systembeschreibung - Modellbildung - Analytische Modellbildung - Experimentelle Modellbildung - Anfangswerte - Modelle vereinfachen - Modellierung zusammengesetzter Systeme - Beispiele Mechanik-Hydraulik-Elektrik - Digitale und zeitdiskrete Systeme - Elektrische Antriebe - Tipps und Tricks - Literatur - Anhang
Die Zielgruppen
Studierende des Maschinenbaus und der Mechatronik an Hochschulen und Universitäten sowie Ingenieure, die sich in das Thema Simulation einarbeiten möchten.
Der Autor
Dr.-Ing. Michael Glöckler war lange Jahre in der Industrie im Bereich System- und Softwareentwicklung tätig und ist heute Professor für Moderne Entwicklungsprozesse mit dem Schwerpunkt Simulation an der Hochschule Augsburg.
Das Buch behandelt die Simulation des dynamischen Verhaltens von mechanischen, elektrischen und mechatronischen Systemen. Angefangen von der Modellbildung, über die Grundlagen moderner Simulationsprogramme, bis zur praktischen Anwendung wird der gesamte Modellbildungs- und Simulationsprozess beschrieben. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB/Simulink runden das Buch ab.
Schritt für Schritt den Simulationsprozess verstehen Zeigt auch die Integration in den modernen Entwicklungsprozess Aussagekräftige technische Beispiele mit MATLAB/Simulink Includes supplementary material: sn.pub/extras
Autor*in
Michael Glöckler
Themen in »Simulation mechatronischer Systeme«
Dynamiksimulation Experimentelle Modellbildung MATLAB/Simulink Modellvereinfachung Zeitdiskrete Modellbeschreibung