Servoantriebe in der Automatisierungstechnik
Komponenten, Aufbau und Regelverfahren
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Beschreibung
Dieses Buch erläutert Aufbau, Funktionsweise und Auslegung elektrischer Antriebe. Schwerpunkte sind die permanenterregte Synchronmaschine mit den erforderlichen Sensoren und zugehörigen Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung.
Der InhaltEinführung in die Regelungstechnik – Motorarten (Gleichstrom-, permanenterregter Synchron-, Asynchron-, Schrittmotor) – Polradorientierte Regelung, Zweiachsentransformation, Drehmomentbildung, Kaskadenregelung – Sensoren für Strom, Drehzahl und Position – Antriebsfunktionen (elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, elektrische Welle) – Kommunikation (Feldbus)
Die ZielgruppenStudierende der Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik sowie der Mechatronik in Bachelorstudiengängen an Fachhochschulen und UniversitätenIngenieure in Unternehmen des Maschinenbaus, die praxisorientierte Weiterbildung zur Anwendung und Auslegung moderner elektrischer Antriebe suchenEngagierte Techniker, die sich mit der Leistungsfähigkeit elektrischer Antriebe vertraut machen wollen
Der AutorProf. Dr. Uwe Probst unterrichtet seit 2003 an der Technischen Hochschule Mittelhessen die Fachgebiete Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik. Davor war er 9 Jahre in einem mittelständischen Unternehmen des Maschinenbaus tätig. In dieser Zeit hat er hochpräzise elektrische Antriebe selbst entwickelt und an Werkzeugmaschinen eingesetzt.
Dieses Buch erläutert Aufbau, Funktionsweise und Auslegung elektrischer Antriebe. Schwerpunkte sind die permanenterregte Synchronmaschine mit den erforderlichen Sensoren und zugehörigen Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung.
Grundlagen der feldorientierten Regelung
Stromrichter und Filterkonzepte
Auch für Studierende ohne Allgemeine Hochschulreife geeignet
Autor*in
Uwe Probst
Themen in »Servoantriebe in der Automatisierungstechnik«
Absolutwertgeber Antriebe Asynchronmaschine Motoren Elektronische Antriebe Feldbus Feldorientierte Regelung Linearmotor Mechatronik Motor Synchronmaschine Sensoren Servoantrieb Elektronische Getriebe Antriebregelkreis