Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches.
Die dritte Auflage wurde überarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.
Bewährtes Lehrbuch mit gehobenem Anspruch für Technische Hochschule und Universität. Der Schwerpunkt liegt auf den theoretischen Grundlagen und modernen, in der Praxis eingesetzten Methoden. Der Autor ist Professor an der renommierten ETH Zürich, wo das Buch als Basis für die Grundlagenvorlesung eingesetzt wird. Die dritte Auflage wurde überarbeitet und im Berich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.
Hans P. Geering
Automatisierung Beobachter MIMO-System Regelung Regelungstechnik Regler Reglerentwurf