Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Darüber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielfältigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenbüttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schließlich ermöglichte deren interdisziplinäre Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.
Um mit Fuzzy-Systemen in der Regelungstechnik sehr gute Ergebnisse zu erzielen, bedarf es fundierter Kenntnisse aus Mathematik, Informatik und Ingenieurwissenschaften. Das Buch stellt ausführlich sowohl die mathematischen Grundlagen der Fuzzy-Systeme als auch die regelungstechnischen Grundlagen dar, die für die Beschäftigung mit Fuzzy-Reglern wichtig sind. Der State-of-the-Art zum Thema Fuzzy-Regler mit Verbindung zu den neuesten Software-Computing-Verfahren wie neuronalen Netzen und evolutionären Algorithmen.
Fundierte Einführung in Regelungstechnik und Fuzzy-Systeme Verbindung zu den neuesten Soft-Computing-Verfahren
Kai Michels
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