Regelungstechnik
Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
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Beschreibung
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung,insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung
Anspruchsvolles, gut eingeführtes Buch auf Universitätsniveau
Überarbeitete Neuauflage auf dem aktuellen Stand
NEU: Erweiterung der klassischen Regelungstechnik
Aufgaben, Lösungen und didaktische Lernhilfen
Ein bewährtes Lehrbuch mit gehobenem Anspruch für technische Hochschule und Universität jetzt in Neuauflage!
Neben den praktischen Methoden liegt der Schwerpunkt auf den theoretischen Grundlagen. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln unterstützen Studenten und Autodidakten beim Einüben des Erlernten und bei der Selbstkontrolle. Der Autor ist Professor an der renommierten ETH Zürich, wo das Buch als Basis für die Grundlagenvorlesung eingesetzt wird.
Autor*in
Hans P. Geering
Themen in »Regelungstechnik«
Beobachter Differentialgleichung Eichung Messung PID-Regler Rauschen Regelung Regelungstechnik Regler Reibung Skala Stabilität Weißes Rauschen Zustandsrückführung digitale Regelung