Die Robotik ist in der Industrie, bei der Manipulation von körperlichen Gegenständen aber auch im persönlichen Umfeld in Form von Servicerobotern allgegenwärtig. Dieses Taschenbuch behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl und Planung von Aktionen und den Einsatz in der Praxis. Die Betrachtungen gehen dabei über den weitgehend bekannten Industrieroboter hinaus.
Zahlreiche Abbildungen, Erläuterungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken und Baukastensysteme sind verständlich aufbereitet, sodass dieses Buch auch für das Selbststudium bestens geeignet ist.
Ein Auszug aus dem Inhalt:
- Handlingmodule
- Manipulatoren
- Industrieroboter
- Programmierung und Steuerung
- Greifer
- Serviceroboter
- mobile Roboter
- Mensch-Roboter-Kooperation
- Humanoide
In der dritten Auflage wurden neue Normen und EU Acts sowie die neue Maschinenverordnung bei den Industrierobotern aufgenommen und zusätzliche Inhalte bei der Servicerobotik ergänzt.
Stefan Hesse
Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse hat langjährige Erfahrung aus Praxis und Lehrtätigkeit (Fachhochschule Technikum Wien) im Bereich der Handhabungstechnik sowie Robotik und ist anerkannter Autor zum Themenbereich Industrieroboter.
Automatisierungstechnik Baukastensysteme in der Robotik Cobots (kollaborative Roboter) Grundlagen Robotik Künstliche Intelligenz in der Robotik Mechatronische Systeme Mensch-Roboter-Kooperation Mobile Roboter Einsatz Programmierung von Robotern Robotergestützte Produktion Robotik-Sicherheitsstandards Robotik-Simulation Steuerung von Robotern