Die Robotik ist in der Industrie, bei der Manipulation von körperlichen Gegenständen aber auch im persönlichen Umfeld in Form von Servicerobotern allgegenwärtig. Dieses Taschenbuch behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl und Planung von Aktionen und den Einsatz in der Praxis. Die Betrachtungen gehen dabei über den weitgehend bekannten Industrieroboter hinaus.
Zahlreiche Abbildungen, Erläuterungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken und Baukastensysteme sind verständlich aufbereitet, sodass dieses Buch auch für das Selbststudium bestens geeignet ist.
Ein Auszug aus dem Inhalt:
- Handlingmodule
- Manipulatoren
- Industrieroboter
- Programmierung und Steuerung
- Greifer
- Serviceroboter
- mobile Roboter
- Mensch-Roboter-Kooperation
- Humanoide
Praxisnahes Nachschlagewerk zu allen Facetten der Robotik
Behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl sowie Planung von Aktionen (Programmierung, Simulation) und den Praxiseinsatz
Mit zahlreichen Abbildungen, Tabellen, Checklisten, Anwendungscharakteristiken und Baukastensystemen
Für viele MINT-Studiengänge und für das Selbststudium geeignet
NEU: Neue Normen und EU Acts, neue Maschinenverordnung für Industrieroboter, zusätzliche Inhalte zur Servicerobotik
Stefan Hesse
Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse hat langjährige Erfahrung aus Praxis und Lehrtätigkeit (Fachhochschule Technikum Wien) im Bereich der Handhabungstechnik sowie Robotik und ist anerkannter Autor zum Themenbereich Industrieroboter.
Automatisierungstechnik Baukastensysteme in der Robotik Cobots (kollaborative Roboter) Grundlagen Robotik Künstliche Intelligenz in der Robotik Mechatronische Systeme Mensch-Roboter-Kooperation Mobile Roboter Einsatz Programmierung von Robotern Robotergestützte Produktion Robotik-Sicherheitsstandards Robotik-Simulation Steuerung von Robotern