Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozeses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.
Topaktueller Stand der Greifertechnik
Spannender Überblick über das Thema
Zahlreiche Beispiele aus der Praxis
Basis-Know-how und Ideenpool für die konkrete Umsetzung
Andreas Wolf
Automatisierung Greifer Handhabungstechnik Roboter
"Unterstützt durch viele anschauliche Abbildungen wird in insgesamt fünf Kapiteln die Technik des Handhabens und insbesondere des Greifens sehr anschaulich erläutert.[...]
Mir war es eine Freude, dieses ansprechend gestaltete Buch in die Hand zu nehmen. Den handling-Lesern sei es wärmstens empfohlen." Gunthart Mau, handling, April 2007
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