Anfangswertprobleme angewandte Mathematik Intervallmethoden Mathematik Mechanik Mehrschrittverfahren nichtlineare Optimierung parameternormale Matrizentupel Satz von Krylov-Bogoljubov Strömungslehre Suspension Teilchenrotation Thermoplastizität Zweiphasen-Kontinuumstheorie