Theorie der angewandten Robotik
Kinematik, Dynamik und Steuerung
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Beschreibung
Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugehörige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollständig überarbeitet und enthält aktualisierte und erweiterte Beispielsätze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses Lehrbuch ist für Studierende im Grundstudium oder im ersten Jahr der Graduiertenausbildung in den Bereichen Maschinenbau, Systemtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Praktizierende Ingenieure, Forscher und verwandte Fachleute werden die benutzerfreundliche Darstellung einer Fülle von Robotik-Themen zu schätzen wissen, vor allem im Bereich der 3D-Kinematik und Dynamik von Manipulatorrobotern.
- Bietet praktische Beispiele, um alle Aspekte der Theorien zu verdeutlichen;
- Präsentiert die Materialien in einer "Fakt-Grund-Anwendung"-Methode;
- Einzigartig in diesem Buch ist die Optimierung von Roboterbewegungen in kürzester Zeit.
This book is a translation of an original German edition. The translation was done with the help of artificial intelligence (machine translation by the service DeepL.com). A subsequent human revision was done primarily in terms of content, so that the book will read stylistically differently from a conventional translation.
Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugehörige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollständig überarbeitet und enthält aktualisierte und erweiterte Beispielsätze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses Lehrbuch ist für Studierende im Grundstudium oder im ersten Jahr der Graduiertenausbildung in den Bereichen Maschinenbau, Systemtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Praktizierende Ingenieure, Forscher und verwandte Fachleute werden die benutzerfreundliche Darstellung einer Fülle von Robotik-Themen zu schätzen wissen, vor allem im Bereich der 3D-Kinematik und Dynamik von Manipulatorrobotern.
Bietet praktische Beispiele, um alle Aspekte der Theorien zu verdeutlichen Präsentiert die Materialien in einer "Fakten-Grundlagen-Anwendung"-Methode Die Optimierung von Roboterbewegungen in kürzester Zeit ist ein einzigartiges Merkmal dieses Buches
Autor*in
Reza N. Jazar
Themen in »Theorie der angewandten Robotik«
Kontrolle Controller Inverse Dynamik F Zeitoptimale Steuerung Kinematik vorwärts Bewegungsdynamik Kinematik der Bewegung Orientierung Kinematik Trassenplanung Roboter-Dynamik Rotationskinematik Koordinatentransformation Inverse Kinematik optimale Steuerung Rotation