Introduction à la commande des robots humanoïdes
De la modélisation à la génération du mouvement
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Beschreibung
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Cet ouvrage, rédigé par une linguiste, apporte des informations simples et complètes sur le cancer, son diagnostic, ses traitements, disponibles hors des circuits hospitaliers
Destiné à des personnes atteintes de cancer, à leurs proches, l'ouvrage est accessible à toute personne concernée par le cancer
Cet ouvrage a été relu par des patients, des proches de patients, des experts en cancérologie, des personnes non malades, des professionnels de la vulgarisation, et a été validé tant au niveau de la forme que du contenu scientifique
Autor*in
Shuuji Kajita
Themen in »Introduction à la commande des robots humanoïdes«
biomécanique intelligence intelligence artificielle mécanique robot robotique humanoïde simulation